Una herramienta fácil y rápida para incluir objeto o imágenes en un archivo Acrobat, es el siguiente:
Ir a tools/Advanced Editing/TouchUp object Tool y con el botón derecho se desplegará un menú, ahí click en Place image (para copiar imágenes de un archivo) o Paste.(para repetir una imagen ya copiada anteriormente). Espero les sea útil. Saludos