Estuve escuchando/oyendo la radio y hablaban/hablaron de X. Me pareció; muy interesante porque...(indica que ya dejaste de escuchar la radio en el momento pasado y son dos acciones terminadas en el pasado?)
Sí, ambas formas son correctas para acciones en el pasado y en el uso diario se las usa indistintamente. Sin embargo, en mi opinión sería mejor "hablaron"(pretérito perfecto simple) en ese caso porque el imperfecto se usa más para expresar simultaneidad 1, o duración de una acción en el pasado que es interrumpida por otra2. Por ejemplo:
Pretérito perfecto:
A:─ ¿Qué hicieron mientras yo no estuve?
B:─ Hablamos y tomamos café.
Pretérito Imperfecto:1
A:─ ¿Qué hacían mientras me esperaban?
B:─ María y José hablaban y yo tomaba café.
Pretérito Imperfecto:2
A:─ ¿Qué hacían mientras me esperaban?
B:─ María y José hablaban de Pedro hasta que llegaste.
Estaba escuchando/oyendo la radio y/cuando hablablan hablaron/cuando empezaron a hablar de X. Me pareció; muy interesante porque...(indica que mientas estabas escuchando la radio los oíste hablar de X?)
Estaban escuchando la radio pero empezó a fallar, así que la apagaron = 2