yo tengo entendido que la palabra Tango se oyó primero de parte de los africanos que vivían en Argentina y Uruguay entre los siglos XVIII y XIX, aunque realmente ellos lo pronunciaban "Tangó" y lo usaban para hacer referencia a ciertos bailes que organizaban, la música era casi completamente de percusión y también llamaban "Tangó" al instrumento, es probable que una transformación/castellanización de "Tangó" como instrumento haya devenido en "tambor", así como en "Tango" para el baile, aunque el tango no tiene que ver con la percusión, sin embargo creo que el nombre llega por extensión, instrumento -> evento -> genero musical.
Bueno, eso es lo que pude recopilar de muchas fuentes y diferentes versiones, aquí está más completo
ProTAngoPeru - Origen Palabra TAngo